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南方衛(wèi)星導(dǎo)航
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當(dāng)前位置: 產(chǎn)品中心 RTK測量系統(tǒng) 科力達(dá)
產(chǎn)品詳情
  • 天行1
  • 天行1

    產(chǎn)品簡介

    科力達(dá)新一款全功能RTK——天行1,采用最新一代北斗高精度芯片,全星全頻,信號穩(wěn)又準(zhǔn),搭載第四代慣導(dǎo)傾斜測量技術(shù),綜合性能較上一代提升30%,F(xiàn)arlink電臺通訊技術(shù),告別大電臺,實現(xiàn)10km超遠(yuǎn)收發(fā),支持高精度位置服務(wù),一鍵連接,開機即固定,采用智能省電機制,移動站20h超長續(xù)航...凝聚眾多新技術(shù),賦能未來,讓測繪更快、更精、更強。


    產(chǎn)品特點

    芯之所向,所向披靡

    最新一代北斗高精度,40nm工藝,集高性能與低功耗于一身。965通道、400MHz主頻、內(nèi)置32位引用處理器,搭配全新一代SOC處理技術(shù),算力更強,結(jié)算更快,固定只在一瞬間。

    全星全頻,全面支持北斗三號,支持5星16頻,順勢衛(wèi)星顆數(shù)高達(dá)50+,遇上遮擋環(huán)境固定也無憂。


    傾斜測量,提桿即測

    科力達(dá)第四代慣導(dǎo)傾斜測量技術(shù),免校正,低延遲,不受磁場干擾。60°傾斜測角、200Hz高頻率,可根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標(biāo),無需嚴(yán)格對中,提桿即測,比傳統(tǒng)測量效率提升30%。


    全能慧聯(lián),游刃有余

    全功能電臺:高性能收發(fā)一體化電臺,搭載全新Farlink電臺通訊技術(shù),實現(xiàn)內(nèi)置電臺10km發(fā)射、15km以上超遠(yuǎn)距離接收;擺脫電瓶、腳架等沉重負(fù)擔(dān),單主機就能實現(xiàn)遠(yuǎn)距離作業(yè);整體功耗更低,發(fā)送相同數(shù)據(jù)量,功耗比傳統(tǒng)電臺降低60%,滿足基站10小時發(fā)射作業(yè)要求。

    WIFI數(shù)據(jù)鏈:802.11b/g/n協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),支持WiFi數(shù)據(jù)鏈功能,接收機可接入WIFI,通過WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收。支持多種設(shè)備接入,進(jìn)行更加豐富的設(shè)置與調(diào)整。

    4G全網(wǎng)通:4G全網(wǎng)通模塊,向下兼容,適用各種信號區(qū)域,實時提供網(wǎng)絡(luò)資源;全新網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),支持現(xiàn)行主流CORS系統(tǒng);內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)天線,讓測量作業(yè)更為簡便。

    藍(lán)牙數(shù)據(jù)鏈:Bluetooth 3.0/4.0標(biāo)準(zhǔn)超長距離藍(lán)牙,開機秒連接。采用高效穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),信號傳輸穩(wěn)定,兼容2.1標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)用便利靈活。


    別樣設(shè)計,靈活增效

    雙外置電池:支持熱拔插,不斷電作業(yè),采用智能省電機制,移動站20h超長續(xù)航;Type-C接口設(shè)計,直連充電寶;支持電瓶供電方案,滿足更高強度作業(yè)需求。

    智能數(shù)據(jù)鏈:采用智能連接技術(shù),同時捕捉基站的電臺和網(wǎng)絡(luò)信號,根據(jù)作業(yè)環(huán)境自動選擇最優(yōu)信號,可一鍵完成移動站與基站的匹配工作,省去繁瑣的網(wǎng)絡(luò)、電臺配置。

    數(shù)據(jù)雙備份:8G內(nèi)置固態(tài)存儲器(支持32G擴展),自動循環(huán)存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數(shù)據(jù)),外業(yè)測量數(shù)據(jù)可同時存儲在手簿和主機內(nèi),有效避免數(shù)據(jù)丟失。

    基站移動提醒:內(nèi)置傾斜姿態(tài)模塊,能時刻判讀主機姿態(tài)信息,當(dāng)基站發(fā)生移動時,手簿自動提醒,及時調(diào)整校正。

    NFC閃觸配對:采用NFC無線通信技術(shù),手簿與主機觸碰即可實現(xiàn)藍(lán)牙自動配對(需手簿同樣配備NFC無線通信模塊)。

    技術(shù)指標(biāo)

    配置

    詳細(xì)指標(biāo)

    測量性能

    信號跟蹤

    1598通道
    BDS-2:B1I、B2I、B3I
    BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
    GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
    GLONASS: G1,G2,G3*
    Galileo:E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
    SBAS:L1C/A,L5*
    QZSS:L1 、L2C、 L5
    IRNSS:L5*

    GNSS特性

    定位輸出頻率 1Hz~20Hz

    初始化時間 小于10秒
      初始化可靠性 >99.99%
      全星座接收技術(shù),能全面支持來自所有現(xiàn)行的GNSS星座信號
      高可靠的載波跟蹤技術(shù),大大提高了載波精度,為用戶提供高質(zhì)量的原始觀測數(shù)據(jù)
      智能動態(tài)靈敏度定位技術(shù),適應(yīng)各種環(huán)境的變換,適應(yīng)更加惡劣、更遠(yuǎn)距離的定位環(huán)境
      高精度定位處理引擎

    定位精度

    碼差分GNSS定位

    水平:0.25 m + 1 ppm RMS
      垂直:0.50 m + 1 ppm RMS

    靜態(tài)GNSS測量

    平面:±(2.5mm+0.5×10-6D)
      高程:±(5mm+0.5×10-6D)

    (D為所測量的基線長度,單位為mm)

    實時動態(tài)測量

    平面:±(8mm+1×10-6D)
      高程:±(15mm+1×10-6D)
      (D為所測量的基線長度,單位為mm)

    慣導(dǎo)系統(tǒng)

    /

    傳感器

    慣導(dǎo)傾斜測量(選配)

    內(nèi)置IMU慣性測量傳感器,支持慣導(dǎo)傾斜測量功能,根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標(biāo)。

    傾斜角度

    0°~60°

    傾斜補償精度

    1.8米桿;RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt

    IMU更新率

    200HZ

    溫度傳感器

    內(nèi)置溫度傳感器,采用智能溫控技術(shù),實時監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機溫度

                         操作系統(tǒng)/
      用戶交互

    操作系統(tǒng)

    Linux

    按鍵

    單按鍵

    指示燈

    4指示燈設(shè)計;衛(wèi)星燈、差分信號燈、藍(lán)牙燈、電源燈

    web交互

    支持WI-FI和USB模式訪問接收機內(nèi)置Web管理頁面,監(jiān)控主機狀態(tài)、自由配置主機等

    語音

    iVoice智能語音技術(shù),智能狀態(tài)播報、語音操作提示;
      默認(rèn)支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語;

    二次開發(fā)

    提供二次開發(fā)包,開放OpenSIC觀測數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開發(fā)

    數(shù)據(jù)云服務(wù)

    強大的云服務(wù)管理平臺,可遠(yuǎn)程管理、配置設(shè)備,查看進(jìn)度、管理作業(yè)等。可使用科力達(dá)服務(wù)器或自建服務(wù)器。

    硬件

    尺寸

    直徑156mm×高78mm

    重量

    1.3KG(含電池)

    材質(zhì)

    鎂合金

    溫度

    工作溫度:–30 °C到+70 °C
      存儲溫度:–40 °C到+80 °C

    濕度

    抗100%冷凝

    防護(hù)等級

    防水:1m浸泡,IP68級
      防塵:完全防止粉塵進(jìn)入,IP68級

    防摔

    抗2米隨桿跌落

    電氣

    電源

    6-28V寬壓直流設(shè)計,帶過壓保護(hù)

    電池

    可拆式雙電池設(shè)計,支持熱插拔,電壓:7.4V,3400mAh/塊

    電源解決方案

    移動站模式下,滿電狀態(tài)下典型續(xù)航時間大于15小時
      支持電瓶供電、充電寶供電

    通訊

    I/O端口

    5芯 LEMO 外接電源接口+RS232
      Type-C接口,用于供電、數(shù)據(jù)傳輸
      1個電臺天線接口

    Micro SIM卡卡槽(中卡)

    無線電調(diào)制解調(diào)器

    內(nèi)置收發(fā)一體電臺,典型作業(yè)距離8KM

    支持電臺中繼、網(wǎng)絡(luò)路由功能
      工作頻率 410-470MHz
      通訊協(xié)議:SOUTH、Farlink、TrimTalk、ZHD、HUACE、Satel

    4G全網(wǎng)通

    基于Linux平臺的智能PPP撥號技術(shù),自動實時撥號、工作過程中持續(xù)在線;內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)天線;配備4G全網(wǎng)通高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊,兼容各種CORS系統(tǒng)接入

    藍(lán)牙

    Bluetooth 3.0/4.1,Bluetooth 2.1 + EDR標(biāo)準(zhǔn)

    NFC無線通信

    采用NFC無線通信技術(shù),手簿與主機觸碰即可實現(xiàn)藍(lán)牙自動配對(需手簿同樣配備NFC無線通信模塊)

    eSIM(選配)

    內(nèi)嵌eSIM芯片,實時提供網(wǎng)絡(luò)資源,保障主機網(wǎng)絡(luò)作業(yè)持續(xù)在線,支持外置卡方案

    WiFi

    標(biāo)準(zhǔn)

    802.11 b/g/n標(biāo)準(zhǔn)

    WiFi熱點

    具有WiFi熱點功能,任何智能終端均可接入接收機,對接收機功能進(jìn)行豐富的個性化定制;
      工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機之間通過WiFi進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

    WiFi數(shù)據(jù)鏈

    接收機可接入WiFi,通過WiFi進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收

    數(shù)據(jù)存儲/傳輸

    數(shù)據(jù)存儲

    8G內(nèi)置固態(tài)存儲器,最高可支持20Hz的原始觀測數(shù)據(jù)采集

    數(shù)據(jù)傳輸

    支持USB、FTP下載、HTTP數(shù)據(jù)傳輸

    數(shù)據(jù)格式

    靜態(tài)數(shù)據(jù)格式:南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
      差分?jǐn)?shù)據(jù)格式:RTCM3.0,RTCM3.2
      GPS輸出數(shù)據(jù)格式:NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼

    網(wǎng)絡(luò)模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP協(xié)議


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