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南方衛星導航
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當前位置： 產品中心 無人機航測系統 傳感器
產品詳情
  • 100 C 機載三維激光掃描測量系統
  • 100 C 機載三維激光掃描測量系統

    • 100 C 機載三維激光掃描測量系統

    產品簡介

    GS-100C激光雷達掃描系統將激光掃描器、GNSS衛星定位系統、INS慣性導航系統高度集成，可快速獲取高精度激光點云數。測程450米，掃描速率72萬點／秒，搭配智航SF600P無人機，配備高效能智能鋰電池系統，使其負載作業時長高達45分鐘，搭配LidarStar專業軟件，提供高精度點云采集、預處理、解算、平差、瀏覽等全流程解決方案，廣泛用于測繪、國土、交通、電力、數字城市等行業領域。

    產品特點

    1. 高精細度。

      選用了可以發射光斑較小的激光發射器，其可以獲取更精細的地物。


    2. 高精度。

      系統中內置了GNSS/IMU慣導系統，結合無人機軌跡組合導航數據解算算法、數據融合及平差算法，可提供高精度的點云POS數據。


    3. 低重疊率免像控正射成圖。

      GS-100C具有高精度的激光雷達、高精度IMU和高分辨率正射相機，可以使用高精度IMU提高的姿態信息及激光雷達生成的DSM進行影像低重疊率正射成圖。在正常重疊率下，支持免像控成圖。


    4. 高密度。

      可以獲取到更高密度的點云，其可以適用于電力線巡檢、三維建模和生成高精度DEM等高密度場景作業需求。


    5. 電力線探測。

      由于其光斑較小，所以對電力線具有較強的探測能力。


    6. 多用途。

      在荷載范圍內可支持任意的飛行平臺。


    7. 高效率。

      采用更加簡易的設計，以減少系統的重量，從而可以大幅提高作業時間。并且同時獲取影像信息，減少了資源的浪費，提高了作業模式。


    8. 全天候作業。

      由于機載激光雷達的特性，使得其在獲取數據時不依賴于可見光，可實現全天候作業。


    技術指標


    名稱

    系統參數

    100C

    重量

    ≤1.1kg

    工作溫度

    -20°~55°

    電源范圍

    12v~16v

    系統功耗

    20w

    存儲空間

    機身存儲64GB最大支持128GB

    Lidar參數

    測距

    190m@10%反射率

    260m@20%反射率

    450m@80%反射率

    激光等級

    905nm   Class 1

    激光線數

    等效64線

    測距精度

    1σ（@20m）<2cm

    數據量

    三次回波，720,000點/秒

    視場角

    70°

    激光器

    Livox   Avia

    POS參數

    更新頻率

    200HZ

    俯仰精度

    0.015°

    橫滾精度

    0.015°

    航向精度

    0.040°

    定位精度

    0.02~0.05m

    GNSS信號

    GPS   L1/L2;

    GLONASS   L1/L2

    BDSB1/B2a/B3;

    GAL   E1/E5b/E5a

    相機指標

    POS型號

    gSpin   301

    相機型號

    SONY   A6000

    像素

    2400萬

    拍攝模式

    等時拍攝/等距拍攝


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